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垂直多關節(jié)機器人VS-050S2用于對衛(wèi)生要求很嚴格的制藥、醫(yī)療領域。 最大工作范圍 :最大520mm 最大可搬運質(zhì)量 :4kg 最大合成速度 :8,573mm/秒 標準循環(huán)時間 :0.35秒 |
項 目 | 規(guī) 格 | |
機器人名稱 | VS-050S2 | |
軸數(shù) | 6 | |
位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |
驅(qū)動電機/制動器 | 全軸AC伺服電機/J2~J4帶制動器 | |
臂全長(第1臂+第2臂) | 520(255+265)mm | |
最大運行區(qū)域(P點) | 520mm | |
最小運行區(qū)域(P點) | 183.5mm | |
運行角度 | J1(第1軸) | ±180°(*3) |
J2(第2軸) | +120°, −115° | |
J3(第3軸) | +141°, −115° | |
J4(第4軸) | ±270° | |
J5(第5軸) | ±115°(*4) | |
J6(第6軸) | ±360° | |
最大可搬運質(zhì)量 | 4kg | |
速度 | J1 | 425deg/sec |
J2 | 283.33deg/sec | |
J3 | 309.35deg/sec | |
J4 | 425deg/sec | |
J5 | 272.96deg/sec | |
J6 | 680deg/sec | |
最大合成速度(工具安裝面中心) | 8,573mm/sec | |
標準循環(huán)時間(*1) | 0.35sec | |
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | ±0.02mm | |
最大容許慣性力矩(慣性) | J4,J5 | 0.2kgm2 |
J6 | 0.05kgm2 | |
最大容許力矩 | J4,J5 | 6.66Nm |
J6 | 3.13Nm | |
信號線/空氣配管電磁閥(選購件) | 信號線 | 10芯(*5,6) |
空氣配管電磁閥 | 電磁閥(2位,雙螺線管)×2 | |
電動機械手連接法蘭規(guī)格-A(選購件) | 25芯(17+8)(*6) | |
空氣源 | 常用壓力 | 0.20~0.39MPa |
最大容許壓力 | 0.49MPa | |
空氣傳播噪音(A加權(quán)當量連續(xù)音壓級) | 65dB以下 | |
耐環(huán)境性 | 二氧化氫環(huán)境 | 二氧化氫蒸汽 35%二氧化氫水 |
保護等級 | 手腕部 IP67 / 主體部 IP65 | |
清潔度 | ISO 5級 | |
質(zhì)量 | 約34kg |